電動叉車電動機是將電能轉化為機械能的裝置，按照供電電源不同，可分為交流電動機和直流電動機兩大類。作為裝卸搬運機械的原動機，電動機在門橋式起重機、電動葫蘆、帶式輸送機和電動搬運車輛上有廣泛應用。交流電動機具有結構簡單、制造容易、價格便宜、運行可靠、維護方便、效率較高等優點，其缺點是功率因數低，運行時需要從電網吸收無功電流來建立磁場，功率因數小于1。直流電動機具有良好的啟動性能和調速性能，加之機械特性能更好地滿足工作機械的要求，廣泛用于電力牽引、起重設備等要求調速范圍大、精度高的場合。由于目前電動叉車和電動牽引車使用的都是直流電動機，因此，本節主要介紹直流電動機的結構和工作原理。

電動叉車的直流電動機按照勵磁方式的不同，直流電動機可分為他勵、串勵、并勵和復勵等種類。如下圖：

他勵直流電動機一-勵磁繞組 WE 與電繞組 WA不相聯，勵磁繞組由獨立的直流電源供電，

串勵直流電動機一勵磁繞組 WE 與電樞繞組 WA串聯，兩繞組中的電流相同，

并勵直流電動機一勵磁繞組 WE 與電樞繞組 WA并聯，兩繞組電相等，

復勵直流電動機一有兩組勵磁繞組 WE和WE，其中一組 WE與電樞繞組WA串聯，另-組與電樞繞組 WA 以及WE并聯。不同勵磁方式的電動機具有不同的機械特性。根據生產機械的要求選擇相應的勵磁方式的直流電動機。其中串勵式直流電動機具有雙曲線的 (軟)機械特性，可以在低速時獲得較大的轉矩，輕載時獲得較高轉速的特點，所以蓄電池叉車和牽引車采用了串勵直流電動機。

按照電動叉車功能的不同，直流電動機又可分為牽引電機、起升電機和轉向電機。它們的工作原理大致相同，只是在功率大小、勵磁方式上有所不同。

在直流電動機上有一塊標明其型號和主要技術參數的銘牌，為使用和選擇電動機提供依據。

1.銘牌。根據國家標準及使用時的技術要求，制造廠對電動機規定了額定工作情況，標志額定工作情況的各種數值稱為定值。一般在電動機銘牌上標有額定容量(功率) PN (kW);額定電壓U(V);額定電 (A);額定轉速 (r/min);工作定額和溫升等，對于他勵直流電動機還需標明勵磁電壓。

2.直流電動機的型號。在電動叉車和電動牽引車中用到的直流電動機型號有很多種，常用的主要有 ZQ、ZXQ、ZQD、ZZ、ZZY 等幾種。其型號的具體意義如例題所示。