電動(dòng)叉車電機(jī)調(diào)速依據(jù)。所謂電動(dòng)機(jī)的調(diào)速是指用人為的方法，使電動(dòng)機(jī)在同一負(fù)載下獲得不同的轉(zhuǎn)速。根據(jù)直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式:

n=[U-IA (RA+ RW)]/Ceφ

由上式可知，改變電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁磁通 、電動(dòng)機(jī)的端電壓 Um，均可改變電動(dòng)的轉(zhuǎn)速n。而改變電動(dòng)機(jī)的電壓 U，又可通過改變電源電壓 U或者在電樞電路中串接電阻來達(dá)到。因此，串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法是多樣的，下面介紹幾種常用的調(diào)速控制方法之一改變磁通φ調(diào)速。

串勵(lì)電動(dòng)機(jī)從轉(zhuǎn)速表達(dá)式可知，轉(zhuǎn)速 n與磁通成反比例變化，即磁通更增大，轉(zhuǎn)速n減小(降低)，更減小，轉(zhuǎn)速n增加。磁通更的增減變化，有兩種方法，一種是改變勵(lì)磁電流 I，另一種是改變勵(lì)磁繞組的匝數(shù) N，下面分別介紹。

1.電動(dòng)叉車直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)改變勵(lì)磁繞組匝數(shù) N 調(diào)速。圖一所示。電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組由 W1(設(shè)匝數(shù)為 N1)，W2(設(shè)數(shù)為 N2)兩部分組成。當(dāng)觸頭 KM 斷開時(shí)，N1與N2串聯(lián)，電樞電流同時(shí)流過 Iw1 和Iw2，這時(shí)產(chǎn)生磁通的勵(lì)磁繞組總數(shù)為 N1+N2。當(dāng)觸頭 KM閉合時(shí)，繞組 N1 被觸頭短接而切除，這時(shí)產(chǎn)生磁通的勵(lì)磁繞組變?yōu)镹2，即匝數(shù)減少，從而磁通φ更減少，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 n升高。這種調(diào)速方法所需換接設(shè)備少，調(diào)速過程沒有附加電能損耗，比較經(jīng)濟(jì)故用得較多。但是，采用這種調(diào)速方法的電動(dòng)機(jī)必須是專門制造的。

圖一

2.電動(dòng)叉車直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)改變勵(lì)磁電流IW調(diào)速。電路如圖二所示，電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組由相同的兩個(gè)分段 W1及 W2構(gòu)成，通過 W1與W2的并聯(lián)換接，以改變勵(lì)磁電流實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

圖二

當(dāng)W1與W2串聯(lián)時(shí)，兩段繞組中流過的勵(lì)磁電流都等于電樞電流，即Iw1=Iw2=IA，如圖二（a） 所示。當(dāng)W1與W2換接成并聯(lián)時(shí)，如圖二(b)所示假定電樞電流 不變，則每段勵(lì)磁繞組中流人的勵(lì)磁電流等于電樞電流的一半，即Iw1 =lw2=IA/2。即換接后，勵(lì)磁電流減小，減小，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n升高應(yīng)該指出，實(shí)際上當(dāng)負(fù)載不變時(shí)，換接后因磁通減小，電樞電流會(huì)增大。因此，并聯(lián)時(shí)的勵(lì)磁電流并不等于串聯(lián)時(shí)勵(lì)磁電流的一半。電動(dòng)叉車直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)這種調(diào)速方式也比較經(jīng)濟(jì)，但與改變勵(lì)磁繞組匝數(shù)相比較，需要的換接設(shè)備較多。